随笔分类 - Ubuntu
摘要：参考 VirtualBox添加USB 3.0控制器扩展
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摘要：设备驱动安装 Ubuntu16.04 ROS（Kinetic）环境为例，安装Xbox360手柄驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers 设备配对 刚插入设备USB，手柄的灯闪烁，进入匹配状态，几秒之后自动匹配好，手柄西瓜键灯会亮1号灯
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摘要：参考 没有core文件时定位segfault at 0 ip 的问题 segfault错误的排查过程(无core文件)
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摘要：目录克隆.vmdk文件为.vdi文件挂在文件到虚拟机磁盘瘦身扩展磁盘容量参考 我的虚拟机使用的是Virtualbox挂在的之前Vmware创建的.vmdk文件，最近突然发现原来分配的100G磁盘容量已经不够实用，实际虚拟机系统并未使用如此大的磁盘容量，具体原因是VMware虚拟机的虚拟磁盘的大小会随
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摘要：Install Typora for Linux Install Typora form Terminal # or run: # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE wget
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摘要：tcpdump tcpdump(dump the traffic on a network)，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语
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摘要：博客转自：半闲居士 doxygen是一个自动文档生成工具，根据代码里写的注释，自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的，通常是输出html格式的，你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。 事实上，随意一份代码，都可以拿doxygen生成一个文档，然后在本地看它的代码结构。
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摘要：core dump 定义 A core dump is the recorded state of the working memory of a computer program at a specific time, generally when the program has terminat
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摘要：Nodepad++用于Windows的文本编辑器。notepadqq是Notepad++在Linux的替代品。接下来时如何安装notepadqq的流程 安装 sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqq sudo apt-get updat
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摘要：https://github.com/JacekPliszka/gedit-folding
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摘要：博客转自：https://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.html 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …; （2）修复安装：ap
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摘要：系统: ubuntu 14.04 pkg-config默认搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config 查询结果是 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/u
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摘要：1. ubuntu系统崩溃，难以启动，只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上，仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统，在设置窗口选择Storage 点击Controller：SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可
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摘要：./configure 交叉编译，一般流程 结合我自己的编译工具，一般我的编译选项如下 具体configure支持那种设置可以通过如下指令查看 其他常见配置如下
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摘要：源文件内使用unordered_map时候，例如如下demo GCC版本大于或者等于4.9，会报如下错误 其实就是 Implicit conversion failure from initializer list 如下测试来自 ：https://stackoverflow.com/question
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摘要：1. 下载 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.gz 下载地址参考：http://blog.csdn.net/lg1259156776/article/details/52281323 2. 解压，并放置在自己需要的文件夹内 sudo tar –zxvf g
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摘要：一、在VMware中将网络连接方式设置为桥接 1、打开VM菜单栏->Settings 2、在弹出的Virtual Machine Setting对话框中点击Network Adapter，在右边的设置选项中选择Bridged 二、打开virtual network editor，并修改默认设置 1、
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摘要：第一步，先安装GCC ，一般都会自动安装 第二步，GNU M4可以从此处 ftp.gnu.org/gnu/m4/ 下载 第三步，安装 flex 第四步：安装 bison 第五步，安装 libpcap 网址http://www.tcpdump.org/ ，下载当前最新版本 wget http://ww
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摘要：ubunut安装软件时候需要查看源内可供选择的安装包的一些信息，此处提供一些指令方便以后查阅 apt-get apt-cache
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摘要：问题描述 利用toolchian.cmake设置好编译器后，利用make指令生成静态库，出现以下问题 出错原因，toolchain.cmake文件内没有声明静态库生成器AR；解决方式，在toolchian.cmake文件内添加下面的声明 我之前的设置是 仍然会报错，在查看了cmake 的文档后发现
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