11 2018 档案

ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
摘要：Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机 阅读全文
posted @ 2018-11-23 13:39 zitian1239 阅读(5989) 评论(0) 推荐(0)
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安装
摘要：Ubuntu版本是16.04，安装的是kinetic software&update那里，把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.ed 阅读全文
posted @ 2018-11-20 11:08 zitian1239