fishnevercry

摘要： 本课程有两个projet, 本文为第一个。该项目要求学生自己定义一个工程方面研究，至少有3个输入和两个输出。使用Matlab的《curve fiting》曲线拟合toolbox训练数据并生成模型并且进行研究。 我在UCI网站上（机器学习开源数据库）选择了关于混凝土的实验数据作为研究对象。该数据共有1 阅读全文

摘要： 介于Conception préliminaire et détaillée部分的内容非常多，Rapport全文近300页，因此为了便于阅读本文仅仅为走马观花式的笼统介绍。如对本PFE有兴趣，可私信索取PDF文件。 3.1 Solution finale avec identification de 阅读全文

摘要： 毕业设计横跨秋季冬季两个学期，要求与公司进行合作，应用本科所学的知识解决工业生产中的实际问题。该随笔主要介绍毕设规划，合作公司，毕设内容。详细设计请移步conception détaillée部分。 阅读全文

摘要： 该projet是对一个工作站进行编程，完成托盘的装配。该项目涉及四个部分的编程：ABB机器人，气动抓取机器人，柔性传输带，操作面板。项目中运用了FIFO来解决多个订单的配置问题。 这个项目是去年秋季课的两个项目之一。大体来说，项目有些难，但它不难在编程上，而是难在如何利用现有的软硬件完成整套装配流程 阅读全文