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projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法


想了一下使用乘子法还是可行的/做一个简化.在约束C(xn) 在C(xn-1)处线性展开 (n是时间步骤)
具体推导留作备份等有时间了去代码实现

  

 

3式是一个典型的LCP问题 用PGS就行 左边的系数部分依然是常量 当然整个global solve步骤增加了些运算量。

posted on 2018-02-20 14:08 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏