摘要：之前的position based dynamic 总给人一种野路子的感觉，没有物理意义，没有对应的物理模型一切基于几何的方法。 感觉就是犀稀里哗啦将一堆堆约束按梯度方向迭代解算。 最新muller的论文终于给了PBD一个真正的名分 http://matthias-mueller-fischer.c 阅读全文

摘要：体积网格生成算法，支持Multi Resolution,前3张图分别是3个Resolution层次从细-〉粗，最后一张是切面图。 阅读全文

摘要：Feature:Collision Detection 碰撞检测(Narrow Phase：凸包Vs凸包，凸包Vs组合体，Concave Mesh Vs凸包，Box-Box etc ，Broad Phase:静态AABBtree，Sweep And Prun,动态AABB tree,Space Sparse Hash)Rigid Body Simulation 刚体模拟Fluid Simulati... 阅读全文

摘要：无聊空余时间做的，基于SPH的流体，非常简单，比柔体刚体都容易实现多了，加上渲染效果后还不错Fully Rigid-fluid interacte 阅读全文

摘要：根据Muller的论文<<Position based dynamic>>，我把基本的框架写好了，今天测试了一个Cloth底部固连一个刚体，整个系统运行的不错，还算逼真，后续还有无数工作要做比如柔体-刚体的碰撞算法，柔体-柔体的碰撞算法 阅读全文

摘要：一片很好的介绍有限元法在柔体模拟中的应用论文《 Real-time Volumetric Deformable Models for Surgery Simulation using Finite Elements andCondensation》有限元法的简单介绍《An Introduction to the Finite Element Method》有限元法一开始似乎运用在结构力学中比较多现... 阅读全文