摘要：UCOSII 使用空闲任务的计数值（OSIdleCtr）来实现CPU使用率的统计，首先统计一个固定时间内的计数值保存下来为 （MAX），然后再开启一个固定的时间段，当时间到达时得到另外一个（OSIdleCtr）的计数值保存为（ctr）。在这一段时间中，当运行用户任务时空闲任务因为优先级低无法执行那么 阅读全文