UCOSII 之 任务统计

   UCOSII 使用空闲任务的计数值（OSIdleCtr）来实现CPU使用率的统计，首先统计一个固定时间内的计数值保存下来为 （MAX），然后再开启一个固定的时间段，当时间到达时得到另外一个（OSIdleCtr）的计数值保存为（ctr）。在这一段时间中，当运行用户任务时空闲任务因为优先级低无法执行那么OSIdleCtr无法计数，只有无用户任务时空闲任务执行计数值计数。最后CPU使用率就为1-ctr/MAX.。

   其中固定的时间最终是使用系统节拍中断来实现。

   源码中发现问题：在第一次统计固定时间计数值OSIdleCtr大小后，OSIdleCtr并未归零，这回导致第一次计算的CPU使用率为负值。