随笔分类 -  Cartographer源码分析

一些看cartographer的代码记录
05 初始位姿估计
摘要：PoseExtrapolator 类PoseExtrapolator的初始化 // 将IMU数据加入到Extrapolator中 void LocalTrajectoryBuilder2D::AddImuData(const sensor::ImuData& imu_data) { CHECK(op 阅读全文
posted @ 2023-01-18 13:26 莫滴感情 阅读(365) 评论(0) 推荐(0)