2023年1月29日
电脑配置
摘要： 前言 以下所有电脑配置的内容都来自于B站视频：装机不求人之：硬件基础讲解，零基础新手打造电脑配置单教程。一站式台式机DIY入门指南！游戏主机/生产力主机全攻略！_哔哩哔哩_bilibili 因为这是本人看过电脑配置相关最为详细且对新手很友好的视频，看后受益匪浅，把里面关键内容记录下来！喜欢看视频的可 阅读全文
posted @ 2023-01-29 10:43 莫滴感情 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)
2023年1月18日
05 初始位姿估计
摘要： PoseExtrapolator 类PoseExtrapolator的初始化 // 将IMU数据加入到Extrapolator中 void LocalTrajectoryBuilder2D::AddImuData(const sensor::ImuData& imu_data) { CHECK(op 阅读全文
posted @ 2023-01-18 13:26 莫滴感情 阅读(343) 评论(0) 推荐(0)