摘要:
一. 不带参数的枚举类使用: public enum FlightState { IDLE, // 待机 TAKEOFF, // 起飞 FLYING, // 飞行中 RETURNING, // 返航中 LANDING, // 降落中 EMERGENCY // 紧急状态 } 可以直接用这个枚举来判断状 阅读全文
posted @ 2025-04-28 10:43
还是陆离啊
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摘要:
状态机: // 定义状态枚举 enum State { FLYING, LANDING, RETURNING, PAUSED } // 定义事件枚举 enum Event { BATTERY_LOW, GPS_LOST } // 状态机类 class DroneStateMachine { priv 阅读全文
posted @ 2025-04-28 10:28
还是陆离啊
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