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2024年8月4日

摘要： node_main.cc node_main.cc >node.cc >map_builder_bridge.cc >map_builder.cc node_main.cc:cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/node_main.cc 阅读全文

posted @ 2024-08-04 13:11 方小生阅读(92) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月16日

move_base学习笔记

摘要： `move_base` 提供了多种API，用于与导航堆栈进行交互。以下是一些主要的API及其作用：1. **Action API**: - **MoveBaseAction** (`move_base_msgs/MoveBaseAction`): 这是`move_base`的主要API，用于发送目标阅读全文

posted @ 2024-04-16 09:39 方小生阅读(292) 评论(0) 推荐(0)