2024年4月16日
摘要：
`move_base` 提供了多种API，用于与导航堆栈进行交互。以下是一些主要的API及其作用：1. **Action API**: - **MoveBaseAction** (`move_base_msgs/MoveBaseAction`): 这是`move_base`的主要API，用于发送目标 阅读全文
posted @ 2024-04-16 09:39
方小生
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