随笔分类 -  ROS

摘要：原文：https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52373488 overviewrosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API. rosbag使用命令行能够：录制，从包重新发布，获取包的概括信息，检查包的消息类型， 阅读全文