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摘要： 本篇博文面向Linux用户，在Ubuntu下测试通过 0 为什么需要有两个版本的Python Python2和Python3不兼容是每个接触过Python的开发者都知道的事，虽说Python3是未来，但是仍然有很多项目采用Python2开发。Linux的许多发行版本(如Ubuntu)都会自带Pyth 阅读全文

摘要： 1.配置 ##打开终端使用命令安装xrdp sudo apt-get install xrdp ##安装tightvncserver桌面服务 sudo apt-get install vnc4server tightvncserver ##重新启动xrdp服务 sudo /etc/init.d/xr 阅读全文

摘要： 原文：https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52373488 overviewrosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API. rosbag使用命令行能够：录制，从包重新发布，获取包的概括信息，检查包的消息类型， 阅读全文

摘要： 相关概念： (1)设有N阶矩阵A，那么矩阵A的迹（用 表示）就等于A的特征值的总和，也即矩阵A的主对角线元素的总和。 1.迹是所有对角元的和 2.迹是所有特征值的和 3.某些时候也利用tr(AB)=tr(BA)来求迹 4.trace（mA+nB）=m trace（A）+n trace（B） (2)奇 阅读全文

摘要： 推荐一款国产的三维地球软件locaSpace Viewer（LSV）。 LSV针对这种情况，专门提供了Excel转换小工具。可以快速对Excel文档内的坐标转换成地图要素：点、线、面类型。 官网下载地址：http://www.locaspace.cn/?hmsr=SEO&hmpl=&hmcu=&hm 阅读全文