摘要：
C:\Users\XXXXX\AppData\Local\Microsoft\MSBuild\v4.0XXXXX处为你的用户名这个文件存储着MS的配置文件，比如说opencv或者wincap的时候,像我一样悲剧把配置搞乱的话，就重新改一下吧<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><ProjectDefaultTargets="Build"ToolsVersion="4.0"xmlns="http://schemas.microsoft.com/develo 阅读全文
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编辑器加载中...实验室接了一个电力需求侧的系统，由于这个系统起初没有明确的需求，只是要知道上线这么一个系统，要让用户真正的省电。在没有需求的情况下，要开发一个系统基本上不可能的事，不过这件事还就这么来了。不管什么，先动起来，为了拿项目，必须要有东西。好了，言归正传。现在这个系统已经慢慢开始做起来，下面来说说整个系统的一个架构问题。对于这样的项目的项目经验可以说是零，从实践中去学习，这个也是我一贯主张的，下面就把整个项目的一个开发思路，架构，设计等按照开发思路一个个的写下来，肯定会有很多不足之处，望有人指点。 让我负责这个项目了，我呢，对于这个项目的终端库用的是Sql2005，而我c#比Jav 阅读全文
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CRC,即Class Responsibility Collaboration,是一种用于设计面向对象软件过程中使用的交流工具和头脑风暴工具。典型的应用场合是首次确定设计中需要哪些类，及这些类如何交互。每个CRC卡上通常有以下几项：类名，父类和子类，本类的职责(responsibility)，与本类交互的类型，本卡片的作者。 使用小卡片，迫使设计人员对复杂的设计进行简单有效的描述。它会强迫设计者突出关键思路，阻止设计者在设计的早期过于关心细节的实现；另一方面，也可以阻止设计者为一个类型设计太多的职责。因为卡片的形式比较方便，设计过程中可以摊在一个桌面上，也可以用于向其他人展示设计中各个类的交. 阅读全文
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扩展方法是C# 4.0的又一个特性，它允许开发人员在不创建派生类型和不修改原始类型的基础上，直接向现有类型"添加"方法。扩展方法是一种特殊的静态方法，但可以像扩展类型上的实例方法一样进行调用。包含扩展方法的类必须定义为静态（static）类，扩展方法也必须定义为静态（static）方法，它的第一个参数指定该方法被扩展到哪一个类型中，同时第一个参数要用this关键字修饰，扩展方法可以作为普通方法一样的方式被调用。示例代码4-16演示扩展方法的使用。包含扩展方法的类ExtendMethods被定义为static类，扩展方法：IsRight()、PrintHint()都被定义为s 阅读全文
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前两天对于pcl点云库搭建好，写了个简单的文件读取，在这边我们读取的文件是pcd格式的。在多视图重建领域中Furukawa 等提出的PMVS (Patch based multi-view stereopesis)算法中，在实现的最后点云格式是ply格式的，对于这个新的pcd格式肯定要了解一下。 参考http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&... 阅读全文
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kd树的应用很广，在图像特征匹配方面，也就是最终应用到图像设别，图像检索方面。对于地图的应用，像附近点搜索功能，对于三维当中的，碰撞检测，光线跟踪等等。 总的来说呢，kd树就是一个搜索策略。 kd树搜索什么呢，首先介绍一下kd树 Kd-树是K-dimension tree的缩写，是对数据点在k维空间（如二维(x，y)，三维(x，y，z)，k维(x1，x2，x3..)）中划分的一种数据结构，主... 阅读全文
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看了园子里的博友们，感觉自己也应该把自己以前学习到的东西写下来，通过写下来也正好是一个回顾的过程。于是决定把今年学到了什么写下来，至于还有很多不是很清楚的地方也写下来，以便以后更好的理解。 这个写的是图像滤波。为什么要图像滤波呢，对于我们获取原始图像的时候，难免不被污染，就会有噪声的干扰，于是就有了图像滤波的操作，也就是对目标图像的噪声的抑制。这个操作也就是其他更深一层次的图像分析，图像理解来说... 阅读全文
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在用c++写着点东西，但是这两天看了看面试题，网上的微软面试100题之类的，发现自己的基础还是很差的。做了5道之后就感觉力不从心了，于是希望自己通过看这个方面的资料，写点东西，每天一点点的坚持吧。 看了这个博客http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6460494总结得挺好的。 1、定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串... 阅读全文
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这两天由于要做稀疏的点云重建，接触到了PCL（Point Cloud Library），看了看网上的教程，在官网http://pointclouds.org/downloads/windows.html 我是在windows下的，由于以后应该会研究里面的源码，于是就没有安装预编译版All-in-one installers，而是自己编译了一份，具体编译过程参考官网， 这边大概说下。我用的是XP系统普通双核非i系列32位，显卡一般256M，不支持CUDA，OpenCL，IDE是VS2008。1、先前工作首先要安装第三方库。下载的时候根据自己的配置选择MSVC 2008 (32bit)，MSVC 阅读全文
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一点点的学习中，有的时候也会迷茫，迷茫的是自己学习了不知道自己学习了什么，这个是确实总结的原因，于是将自己的所学所想，写成博客。主要从图像处理这边开始写起。 对于一幅图像，我们怎么认识它，比如我们看到一本书的照片，我们怎么根据照片就知道这个是一本书，看到一个人的照片，怎么知道这张照片是谁。 这个我们就是根据图像中的特征来判断。而这个特征我们可以是边缘，形状，纹理，颜色等等。而对于计算机来说，我... 阅读全文