摘要： 控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（DM420驱动器资料）,用开关电源供电，电机就是普通的42步进电机，步距角为1.8°，虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下 阅读全文

摘要： 以运行在虚拟机下的Ubuntu为例： mkdir fenchen 来创建一个文件夹 cd fenchen 切换到这个文件夹下面 vi test.c 创建并编辑一个test.c文件 按 i 编辑，之后把下面这段代码输入 #include <stdio.h> int main() { printf("H 阅读全文