2021年11月3日
用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机
摘要： 用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机 控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（DM420驱动器资料）,用开关电源供电，电机就是普通的42步进电机，步距角为1.8°，虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下 阅读全文
posted @ 2021-11-03 21:40 粉尘 阅读(3007) 评论(7) 推荐(0)