Linux - 随笔分类 - feiwatson

proto_ops和proto区别

摘要：**proto_ops:**该结构体包含了某个特定的“protocol family"的一系列functions。其包含的functions和struct proto很类似，但是其在socket层 (见下图中1的位置）。例如，inet_stream_ops... 阅读全文

posted @ 2018-09-20 14:35 feiwatson 阅读(868) 评论(0) 推荐(0)

蓝牙学习（5） -- sockets

摘要：Frames由下图可以看出 - SDU由多个I-frames中的Information Payload组成 - 一个I-frames又拆分成多个HCI data payloadsocket bufferssk_buff, 套接字缓冲区，在linux网络子系统中的各... 阅读全文

posted @ 2018-08-20 15:07 feiwatson 阅读(295) 评论(0) 推荐(0)

蓝牙学习（4） -- L2CAP

摘要：L2CAP in protocol首先看一下L2CAP在Bluetooth protocol architecture diagram中的位置: Features of L2CAPLogical Link Control and Adaptation Protocol... 阅读全文

posted @ 2018-08-20 11:42 feiwatson 阅读(309) 评论(0) 推荐(0)

蓝牙学习（3） Linux kernel部分Bluetooth HCI分析

摘要：在上文，https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81712933中主要理解了在Kernel中USB adapter是如何实现USB设备驱动，以及HCI数据是通过不同的pipes和host通信的。Control p... 阅读全文

posted @ 2018-08-16 16:45 feiwatson 阅读(688) 评论(0) 推荐(0)

蓝牙学习（2）USB Adapter

摘要：主要分析一下蓝牙USB Adapter使用USB接口传输HCI包的实现及过程。参照上面的Bluetooth core system architecture图，蓝牙USB Adapter作为Bluetooth controller以USB的物理形式连接到Linux... 阅读全文

posted @ 2018-08-15 23:30 feiwatson 阅读(1023) 评论(0) 推荐(0)

蓝牙bluez学习（1） Stack Architecture

摘要：Bluez支持的featuresCore Specification 4.2 (GAP, L2CAP, RFCOMM, SDP, GATT) Classic Bluetooth (BR/EDR)Bluetooth Smart (Low Energy)Audi... 阅读全文

posted @ 2018-08-15 16:03 feiwatson 阅读(550) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 - MQTT

摘要：安装mosquitto下载源代码包 wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.5.tar.gz 解压 tar zxfv mosquitto-1.5.tar.gz 进入目录 cd mosquitto-1.5 编... 阅读全文

posted @ 2018-08-08 22:21 feiwatson 阅读(542) 评论(0) 推荐(0)

Linux I2C驱动

摘要：Linux I2C 驱动结构i2c体系结构由三部分组成i2C core i2c core提供了i2c 总线驱动和设备驱动的注册，注销方法 i2C and SMBus protocol 实现i2C “bus” driver algorithm driver adap... 阅读全文

posted @ 2018-08-03 21:26 feiwatson 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

转：使用 /proc 文件系统来访问 Linux 内核的内容

摘要：使用 /proc 文件系统来访问 Linux 内核的内容https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-proc.html /proc 文件系统并不是 GNU/Linux 系统中的惟一一个虚拟文件系统。在这种系统上，sys... 阅读全文

posted @ 2018-08-01 22:04 feiwatson 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

转：使用 /sys 文件系统访问 Linux 内核

摘要：转一个挺不错的文章使用 /sys 文件系统访问 Linux 内核https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-sysfs/ 如果你正在开发的设备驱动程序中需要与用户层的接口，一般可选的方法有：注册虚拟的字符... 阅读全文

posted @ 2018-08-01 21:27 feiwatson 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

树梅派 -- 通过/sys读写ADC芯片 pcf8591

摘要：通过wiringPi等library, 在user space 通过/dev/i2c来读写i2c设备的方案不在本文讨论了。编译SENSORS_PCF8591 模块在Default raspberryPi的内核中，pcf591模块是没有编译的。查看drivers\hwm... 阅读全文

posted @ 2018-07-31 15:06 feiwatson 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- oled 续（2） python

摘要：上文中的代码通过wiringPi的API调用devfs API来显示图片。这里分析的Python代码也通过类似的方法来显示图片。主要用到了两个Library.import spidev import RPi.GPIO as GPIORPi.GPIO在 https:/... 阅读全文

posted @ 2018-07-22 16:35 feiwatson 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- oled 续（1） wiringPi

摘要：在上文中，分析了wiringPi 的oled demo是使用devfs来控制spi master和spi slave通讯。 https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81149028再详细分析一下demo的OLED... 阅读全文

posted @ 2018-07-21 21:37 feiwatson 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- oled

摘要：硬件SPI0,CE0 SPI Master Driver设备树arch\arm\boot\dts\bcm2710-rpi-3-b.dts&gpio { spi0_pins: spi0_pins { brcm,pins = ; brcm... 阅读全文

posted @ 2018-07-21 20:57 feiwatson 阅读(497) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- i2c学习续（1） DeviceTree Overlay实例化rtc

摘要：上文中讨论了通过sysfs来实例化i2c设备（rtc ds3231) https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81048616本文继续看看如何通过 DeviceTree Overlays来实例化rtc ds32... 阅读全文

posted @ 2018-07-16 22:17 feiwatson 阅读(831) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- i2c学习

摘要：硬件平台RaspberryPi-3B+Pioneer600外扩版i2c芯片为DS3231，adddress 0x68首先来看一下i2ctool的使用i2ctool 使用https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools ht... 阅读全文

posted @ 2018-07-14 23:19 feiwatson 阅读(756) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 输入设备驱动 (key) 续2: 转载 Setting up a GPIO-Button “keyboard” on a Raspberry Pi

摘要：使用device-tree (DT) overlay应该是更方便的方法：http://blog.gegg.us/2017/01/setting-up-a-gpio-button-keyboard-on-a-raspberry-pi/Back in late 2013,... 阅读全文

posted @ 2018-07-04 23:07 feiwatson 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 输入设备驱动 (key) 续1

摘要：测试安装 input-utilspi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install input-utilsReading package lists... DoneBuilding dependency tree Readin... 阅读全文

posted @ 2018-07-04 22:47 feiwatson 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 输入设备驱动 (key)

摘要：输入设备（如按键，键盘，触摸屏等）是典型的字符设备，其一般工作原理是底层在按键或触摸等动作发生时产生一个中断，然后CPU通过SPI，I2C总线读取键值。在这些工作中之后中断和读键值是与设备相关的，而输入事件的缓冲区管理，字符设备驱动的file_operations接... 阅读全文

posted @ 2018-07-01 22:14 feiwatson 阅读(618) 评论(0) 推荐(0)

树莓派 -- 按键（key）使用BCM2835 gpio library

摘要：BCM2835 GPIO library介绍 This is a C library for Raspberry Pi (RPi). It provides access to GPIO and other IO functions on the Broadco... 阅读全文

posted @ 2018-07-01 16:37 feiwatson 阅读(621) 评论(0) 推荐(0)

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