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使用 /sys 文件系统访问 Linux 内核

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-sysfs/

如果你正在开发的设备驱动程序中需要与用户层的接口，一般可选的方法有：

注册虚拟的字符设备文件，以这个虚拟设备上的 read/write/ioctl 等接口与用户交互；但 read/write
一般只能做一件事情， ioctl 可以根据 cmd 参数做多个功能，但其缺点是很明显的： ioctl 接口无法直接在 Shell
脚本中使用，为了使用 ioctl 的功能，还必须编写配套的 C语言的虚拟设备操作程序， ioctl 的二进制数据接口也是造成大小端问题
(big endian与little endian)、32位/64位不可移植问题的根源； 注册 proc 接口，接受用户的
read/write/ioctl 操作；同样的，一个 proc 项通常使用其 read/write/ioctl
接口，它所存在的问题与上面的虚拟字符设备的的问题相似； 注册 sysfs 属性； 最重要的是，添加虚拟字符设备支持和注册 proc
接口支持这两者所需要增加的代码量都并不少，最好的方法还是使用 sysfs
属性支持，一切在用户层是可见的透明，且增加的代码量是最少的，可维护性也最好；