求知，从模仿到创新

Momenta Challenge 小结

耗时一个月的Momenta challenge比赛已经结束有一个多星期了，说实话在整个比赛过程中，单独从技术上贡献俩说，我的贡献是不多的。原因有二，，一是太多之前没有接触到的新东西，比如C++,编程思想，docker环境，ROS环境，Linux环境，Shell脚本编程等，这里面可以分为完全没有接触过的和接触过但浅尝辄止的，如Linux，ROS。二是，落后的学习思维或者称之为学习模式，在此之前，对于学习，我的层面在停留在模仿层面。比如在机器人的运动学动力学推导等，一定程度上是模仿教科书上的公式，并未真正的理解与创新。在ROS，linux学习过程，追求快的学习速度，理解不深，忽略了很多东西。当然之所以出现这种情况，还因为在学习中ROS，linux用的少，便很难深入。以上说的是在工具方面，落后的还有缺少创新的勇气，将想法变成实践的过程中畏手畏脚。有人曾说，工作中个人的薪资水平至少是个人为公司创造价值的1/3，具体这个数字对不对无从考究了，但表述的意思是个人要想拿到3w的月薪，起码要为工资创造10w的价值。说明的一个道理就是个人要创造价值，创新价值。在这一块要下意识地去提高自己才行。
另外，关于未来职业的选择，有两个声音：先在技术的道路上搏一搏，另一个是去做非技术的工作。这两个声音也是现阶段一直在我闹边不断回想的事情。确实很难做抉择，但是我不想这么轻易地放弃，尽管被别人看扁，但不想轻易地放弃。在高中时，经常拿屈原的一句话“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔“鼓励自己。前路漫漫，诱惑不断，选择也越多，更需要坚定自己。