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摘要： git大名如雷贯耳，有了解过，但由于没由实践机会，一直闹不明白。在MC5比赛中，用到了一些git的简单用法，遂决定乘胜追击，学会git代码版本管理 总论 网络上关于git的用法，大多很混乱，说的只是一部分。git主要分为本地仓库和远程仓库的用法，远程仓库通常指的是github，本地仓库是建立在个人P 阅读全文

摘要： Momenta Challenge 小结 耗时一个月的Momenta challenge比赛已经结束有一个多星期了，说实话在整个比赛过程中，单独从技术上贡献俩说，我的贡献是不多的。原因有二，，一是太多之前没有接触到的新东西，比如C++,编程思想，docker环境，ROS环境，Linux环境，Shel 阅读全文