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摘要： 标题：Making Virtual Pancakes — Acquiring and Analyzing Data of Everyday Manipulation Tasks through Interactive Physics-based Simulations 作者：Lars Kunze1 阅读全文

摘要： NASA OSAM https://nexis.gsfc.nasa.gov/osam/index.html https://www.youtube.com/watch?v=nI4wrc6Wefs https://www.youtube.com/watch?v=xP4_Q7iIlb0 https:// 阅读全文

摘要： 标题：From SHIQ and RDF to OWL: the making of a Web Ontology Language 作者：Ian Horrocks a,∗, Peter F. Patel-Schneider b, Frank van Harmelen c 下载链接：https:// 阅读全文

摘要： 标题：A Survey of Knowledge Representation in Service Robotics 作者：David Paulius, Yu Sun 下载链接：https://arxiv.org/pdf/1807.02192.pdf 0. 摘要 在服务机器人技术领域，研究人员已投 阅读全文

摘要： KNOWROBSIM — Game Engine-enabled Knowledge Processing Towards Cognition-enabled Robot Control 0. 摘要 AI知识表示和推理方法将动作视为黑匣子，从其执行方式中抽象出来。该抽象视图不足以满足机器人代理程序要 阅读全文

摘要： OWL-enabled Assembly Planning for Robotic Agents 0. 摘要 由智能机器人代理运行的装配单元可实现高度灵活的产品定制，而不会产生当今产品个性化的成本隐患。 组装机器人必须回答的主要问题之一是，它应该执行哪些操作顺序才能从可用的散落零件中制造出组装产品。 阅读全文

摘要： 标题：Robots, Pancakes, and Computer Games: Designing Serious Games for Robot Imitation Learning Benjamin Walther-Franks1, Jan Smeddinck1, Peter Szmidt1, 阅读全文

摘要： 标题：Open Robotics Research Using Web-based Knowledge Services 作者：Michael Beetz， Andrei Haidu 下载链接：https://ai.uni-bremen.de/papers/beetz16robohow.pdf 0. 阅读全文

摘要： 标题：Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstration 作者：Nishanth Koganti；Kotaro Nakayama；Abdul Rahman H. A.G.；Yutaka Matsuo 阅读全文

摘要： 标题：Robot Learning from Human Demonstration in Virtual Reality 作者：Francesca Stramandinoli1, Kin Gwn Lore1, Jeffrey R. Peters1, Paul C. O’Neill1, Binu M 阅读全文