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标题：Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation 作者：Tianhao Zhang∗12, Zoe McCarthy∗1, Owen Jow1, Dennis Le 阅读全文
posted @ 2021-01-01 22:11
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标题：Action Recognition and Interpretation from Virtual Demonstrations 作者：Andrei Haidu，Michael Beetz 0. 摘要 为了根据抽象指令正确执行任务，自主机器人需要精炼的推理能力，以弥合模棱两可的描述与执行隐式 阅读全文
posted @ 2020-12-30 21:00
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标题：On-line simultaneous learning and recognition of everyday activities from virtual reality performances 作者：Tamas Bates1, Karinne Ramirez-Amaro1, Tet 阅读全文
posted @ 2020-12-30 19:13
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标题·：KnowRob 2.0 — A 2nd Generation Knowledge Processing Framework for Cognition-enabled Robotic Agents 作者：Michael Beetz1, Daniel Beßler1†, Andrei Haid 阅读全文
posted @ 2020-12-30 16:27
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标题：On-line simultaneous learning and recognition of everyday activities from virtual reality performances 作者：Tamas Bates1, Karinne Ramirez-Amaro1, Tet 阅读全文
posted @ 2020-12-30 16:26
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标题：KnowRob: A knowledge processing infrastructure for cognition-enabled robots KnowRob：支持认知的机器人的知识处理基础架构 作者：Moritz Tenorth and Michael Beetz 0.摘要 自主服务 阅读全文
posted @ 2020-12-30 11:54
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NASA ON-ORBIT ASSEMBLY OF SPACE ASSETS: A PATH TO AFFORDABLE AND ADAPTABLE SPACE INFRASTRUCTURE 0. 摘要 在轨装配是迈向高度适应和能力强的空间基础设施发展的重要一步。 将模块化构建模块组装到功能复杂的基 阅读全文
posted @ 2020-12-29 16:17
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摘要：
Automated Models of Human Everyday Activity based on Game and Virtual Reality Technology 基于游戏和虚拟现实技术的人类日常活动自动化模型 作者：Andrei Haidu and Michael Beetz 作者主 阅读全文
posted @ 2020-12-28 16:29
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Learning Motion Parameterizations of Mobile Pick and Place Actions from Observing Humans in Virtual Environments 通过在虚拟环境中观察人类来学习移动拾取和放置动作的运动参数化 在本文中，我 阅读全文
posted @ 2020-12-27 22:38
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1.High-Fidelity Grasping in Virtual Reality Using Glove-Based System 基于手套的系统在虚拟现实中的高保真抓取 2. Unsupervised Out-Of-Context Action Understanding 无监督的上下文外动 阅读全文
posted @ 2020-12-24 11:35
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