2025年8月22日
基于MATLAB的栅格环境建模与遗传算法路径规划完整实现
摘要： 一、环境建模（栅格地图） %% 环境参数设置 mapSize = [100,100]; % 地图尺寸(100x100) obsDensity = 0.3; % 障碍物密度30% safeRadius = 2; % 机器人半径 % 创建栅格地图 envMap = zeros(mapSize); obs 阅读全文
posted @ 2025-08-22 16:54 yes_go 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)