随笔分类 -  Halcon/VisionPro专栏

Halcon和VisionPro技术学习和心得分享
摘要:那天正巧在看Halcon的自带例子determine_wafer_rotation_angle.hdev,看到text_line_orientation算子的一个应用。 原本这个算子是用来确定字符文本的文字排列方向。算子描述如下: text_line_orientation(Region, Imag 阅读全文
posted @ 2020-09-24 17:55 机器长眼睛 阅读(1474) 评论(0) 推荐(0)
摘要:说说几个常用的阈值分割算子 threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 全局阈值分割,适用于环境稳定,目标与背景存在明显的灰度差的场合。 利用灰度直方图确定阈值进行图像分割。一般是物体与背景之间存在一个明显的灰度差,直方图会存在两个波峰一个是目标一 阅读全文
posted @ 2020-09-24 16:59 机器长眼睛 阅读(1642) 评论(0) 推荐(0)
摘要:转的贴,保留存博 一 无分类 1.1. CogAcqFifoTool 功能:从相机获取图像 1.2. CogBlobTool 功能:斑点找寻工具 1.3. CogCaliperTool 功能:卡尺工具,用于找单边或边缘对 1.4.CogCNLSearchTool 功能:在图像中找寻像素值的训练模板, 阅读全文
posted @ 2020-09-20 21:57 机器长眼睛 阅读(2318) 评论(0) 推荐(0)
摘要:基于形状匹配shape_model是工程上用的最多的,掌握它就有了一张王牌。 针对ROI小区域建模板,应用场合: 模板的形状和大小一经制作完毕便不再改变,在查找模板的过程中,只会改变模板的方向和位置等来匹配目标图像中的图像。定位对象内部的灰度值可以有变化,但对象轮廓一定要清晰平滑。匹配速度比灰度快 阅读全文
posted @ 2020-09-20 21:52 机器长眼睛 阅读(3792) 评论(0) 推荐(1)
摘要:Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。 用途可定位,可查找,可识别,非常灵活 下面开始: 模板匹配是通过计算模板与图像之间的相似度实现的 完整性检测/物体识别/得到位姿 位姿刚性变换:平移和旋转方向的变换 相似变换:平移和旋转和缩放方向的变换 Halcon匹配共三种: Component-Ba 阅读全文
posted @ 2020-09-20 21:50 机器长眼睛 阅读(13551) 评论(0) 推荐(1)
摘要:用过Halcon的基本都用过这个select_shape,灵活用起来,还是非常好用的。 下面来说说它的使用。 我们阈值分割后,通常的想法是直接选取自己感兴趣的。 但是这是非常理想的状态,按这个思路写的程序,八成要被工程蹂躏。 一般用select_shape算子来进行两类的操作来达成工程上更好的鲁棒性 阅读全文
posted @ 2020-09-19 22:42 机器长眼睛 阅读(3079) 评论(0) 推荐(0)
摘要:12.0版本的算子,后面的版本以后有了再补充吧,能掌握够用了。 Chapter_1_:Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上 2.classify_class 阅读全文
posted @ 2020-09-15 14:41 机器长眼睛 阅读(1691) 评论(0) 推荐(0)
摘要:常用算子实例 access_channel (Image, channel1, index) add_image(ImageNoise1,CAT2,image,2, 0) add_noise_white(CAT1,ImageNoise1,90) add_noise_distribution (Gra 阅读全文
posted @ 2020-09-15 13:56 机器长眼睛 阅读(1571) 评论(0) 推荐(0)