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在 WSL2 上配置 Isaac Gym 宇树机器人强化学习环境
摘要: 前言 微软开发并开源了 WSL (Windows Subsystem for Linux),相比安装双系统,WSL2 的使用更加灵活。因此在需要配置 Isaac Gym 环境时我优先考虑了是否可以使用 WSL 进行仿真运行。幸运的是在谷歌了一番后成功找到这样一篇成功案例,于是便开始了我的折腾之路 准
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posted @ 2025-05-21 00:08 ErBW_s
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NanoPi-NEO 全志H3移植Ubuntu 22.04 LTS、u-boot、Linux内核/内核树、mt7601u USB-Wi-Fi支持、配置CLion用于Linux驱动开发
摘要: 0. 前言 想在NanoPi-NEO上开发屏幕驱动,但是看了下文件目录发现没有内核树,导致最基础的file_operations结构体都无法使用,于是寻找内核树安装方法。但官方提供的内核为4.14太旧了apt找不到对应的linux-source版本(其实后面发现不需要用apt,可以在kernel.o
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posted @ 2024-04-22 00:52 ErBW_s
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2024年4月23日
macOS配置Clion用于STM32开发找不到stdint.h等头文件问题解决方案
摘要: 问题 编译报错发现是 arm-none-eabi-gcc 版本低于 11[1],于是尝试通过 Homebrew 升级 升级后编译工程时出现大量类似错误如下: /opt/homebrew/Cellar/arm-none-eabi-gcc/13.2.0/lib/gcc/arm-none-eabi/13.
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posted @ 2024-04-23 22:08 ErBW_s
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2023年4月21日
Windows在Clion中配置CH32 RISC-V工具链
摘要: 1.准备工作 准备好CLion 从MRS官网下载好MounRiverStudio 2.环境配置 (该教程基于Windows11,Windows10也可以类似进行配置) 打开设置,寻找到系统/系统信息/高级系统设置,打开这个界面 打开环境变量,找到系统变量的Path,双击打开进行编辑 找到MounRi
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posted @ 2023-04-21 19:18 ErBW_s
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M1 Mac在Clion中配置CH32 RISC-V工具链
摘要: 1.前言 感谢该文章给我的启发! 准备好CLion Windows或Linux虚拟机并安装好MounRiverStudio,推荐Linux虚拟机 从MRS官网下载好MacOS工具链 2.环境配置 解压下载好的安装包,根据电脑的芯片选择解压对应的openocd及xpack-riscv-none-emb
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posted @ 2023-04-21 19:15 ErBW_s
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2022年4月5日
M1 Mac使用PD虚拟机配合VSC代替Keil烧录MM32单片机
摘要: 0.前言 因为智能车竞赛而接触到了MM32F32G9P这款单片机。而由于我很喜欢macOS系统,加上我同时喜欢剪视频,因此买了一个arm芯片的MacBook Pro,但这就限制了我没办法用双系统运行Windows系统,只能转而使用虚拟机。使用Mac烧录stm32的教程很多,但是很少有mm32的教程。
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posted @ 2022-04-05 21:26 ErBW_s
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