2025年5月21日
在 WSL2 上配置 Isaac Gym 宇树机器人强化学习环境
摘要： 前言 微软开发并开源了 WSL (Windows Subsystem for Linux)，相比安装双系统，WSL2 的使用更加灵活。因此在需要配置 Isaac Gym 环境时我优先考虑了是否可以使用 WSL 进行仿真运行。幸运的是在谷歌了一番后成功找到这样一篇成功案例，于是便开始了我的折腾之路 准 阅读全文
posted @ 2025-05-21 00:08 ErBW_s 阅读(2886) 评论(3) 推荐(2)