摘要: OpenCV在将算法提速方面可谓无所不用其极。KLT光流可能是做视觉SLAM最常用的前端之一(Vins-mono采用)。本文即分析光流法的具体实现,借此窥探OpenCV中算法实现的工程技巧。 阅读全文
posted @ 2025-08-21 23:04 格得 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)