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遇安
SLAM | 自动驾驶 | Deep Learning 原博客地址:https://epsavlc.github.io/
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2025年8月21日
OpenCV如何进行算法提速——以光流法为例
摘要: OpenCV在将算法提速方面可谓无所不用其极。KLT光流可能是做视觉SLAM最常用的前端之一(Vins-mono采用)。本文即分析光流法的具体实现,借此窥探OpenCV中算法实现的工程技巧。
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posted @ 2025-08-21 23:04 格得
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