摘要：NVIDIA Orin中编译Apollo 9 开头 突然要在NVIDIA Orin上跑Apollo试试, 看了下Apollo 9说支持Orin, 就用这个版本编译了下试试, 中间遇到点坑, 参考GitHub上Apollo项目的issues里的信息, 至少编译过了... 下载源码 wget https 阅读全文

摘要：互斥锁 初始化互斥锁 功能： 初始化一个互斥锁。 参数： mutex：互斥锁地址。类型是 pthread\_mutex\_t。 attr：设置互斥量的属性，通常可采用默认属性，即可将attr设为NULL。 可以使用宏 PTHREAD\_MUTEX\_INITIALIZER 静态初始化互斥锁，比如： 阅读全文

摘要：监测/root/a.log是否被修改，被修改则调用脚本/root/a.sh /root/a.sh 阅读全文

摘要：```c #include #include #include #include #include #define LINE __LINE__ #define BROADCAST 1 pthread_mutex_t mut = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; #if BROA... 阅读全文

摘要：sysinfo结构体 示例程序： 阅读全文