在windows上安装esp32 s3开发环境，并编译下载hello world工程

最近要用到蓝牙通信，刚好我手里有一个esp32 s3开发板，正好利用起来，此处就先把开发环境搭建起来。
esp32的开发环境及其使用对初学者有点复杂，网上信息也比较零碎，此处记录一下，希望对后来者有帮助。

1、下载软件
在地址 https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/下载

如上图所示，有两个软件可以下载，esp-idf-tools-setup-espressif-ide-3.1.0-with-esp-idf-5.3.1.exe，这个除了可以用命令行，还带IDE的，如果你要使用软件界面开发，可选此，建议下载这个，选择多，我选择的就是这个。
而esp-idf-tools-setup-offline-5.4.1.exe是纯命令行开发，不使用界面可选这个。
注意选择下载离线版，是完整开发包。

2、安装软件
其实跟普通软件安装没什么不同，乐鑫做的很完善。其中有些选择根据你自己选。

最终软件安装如下所示，上面两个是命令行开发，第三个是ide开发模式

至此开发软件安装完成

3、编译hello world工程
软件安装完成后，怎么编译开发是一个重点，本小节编译一个hello world工程来说明开发过程
esp32有两种开发方式，命令行和IDE。本文用命令行来说明，我就用的此种方式。
开发方式使用的是cmake组织的，用户代码按照cmake方式编写，如果不熟，可以参照ide提供的例程，在你安装的软件目录下，Espressif\frameworks\esp-idf-v5.3.1\examples文件夹里全部都是例程。
比如拷贝get-started\hello_world工程到你自己的工程目录。因为你双击ESP-IDF 5.3 PowerShell，就会将sdk，驱动，乐鑫提供的代码导到shell环境中，所以你只需要将你自己写的应用工程按照cmake组织好就行。

下面开始编译下载hello world工程步骤
（1）拷贝hello world工程到你自己的工程目录
（2）双击shell，启动环境
（3）在此shell中进入到hello world工程根目录
（4）选择芯片 idf.py set-target xxx
我的板子是esp32s3，那么设置命令是idf.py set-target esp32s3，时间有点一点长，等一下，出现下图说明成功了

可以用此命令idf.py set-target，查看sdk支持那些芯片，没有的重新安装

（5）然后编译工程，idf.py build， 时间有点一点长，等一下，成功如下图所示

（6）烧写文件，用usb线连接esp32，电脑会出现两个虚拟串口，一个是程序下载口，一个是调试串口。我的s3只有一个type c口，所以两个功能集中一起了，还有一些是两个独立c口，一个口一个功能。
如果连接了下载口，用idf.py flash可以直接烧写。还可以用idf.py -p PORT flash指定端口烧写， 比如我的命令是idf.py -p com21 flash，我的com21是程序下载口，注意不要选错了。
下载完后会复位，程序已经运行了

（7）用串口观察打印，调试查看问题，用idf.py monitor会打开串口，串口打印结果如下图所示，这是程序里打印的，包括bootloader和app.

Ctrl+]退出串口打印模式

以上就是esp32 s3开发环境安装和编译过程，命令行使用还是比较麻烦的。各位有兴趣可以试试ide编译，不知是否像其他mcu那样简单操作。