摘要： 最近要用到蓝牙通信，刚好我手里有一个esp32 s3开发板，正好利用起来，此处就先把开发环境搭建起来。 esp32的开发环境及其使用对初学者有点复杂，网上信息也比较零碎，此处记录一下，希望对后来者有帮助。 1、下载软件 在地址 https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/下 阅读全文

摘要： 最近要用到Jetson Nano串口ttyTHS1与底盘通信，可每次打开底盘节点都会出现串口权限报错，原因是我的用户没有权限。 解决方法就是chmod给权限，可每次开机启动都要这么做，很麻烦，所以用了一个一劳永逸的方法。 sudo usermod -aG dialout $USER $USER是你的 阅读全文