嵌入式运动控制器

摘要： 逐点比较法直线插补VB程序直线程序根据该插补软件框图Sub 偏差计算() 偏差 = Abs(x终点) × z动点 - x动点 × Abs(z终点)End SubSub 插补()Dim c As Integer Select Case 象限标志 Case 1: '第一象限插补 Do Until x动点 + z动点 >= 总步数 If 偏差 >= 0 Then x动点 = x动点 + 1: Line -Step(0, x步长), vbRed Else z动点 = z动点 + 1: Line -Step(z步长, 0), vbRed End If 偏差计算 L 阅读全文

摘要： 数控技术是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术，它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础，同时也是提高产品质量，提高生产率必不可少的物质手段。 据郑州长城科技学院司校长介绍：随着我国机制行业新技术的应用，我国世界制造业加工中心地位形成，目前我国机床的数控化率仅为1.9％，而日本高达30％，美国超过了40％。在发达国家数控机床已经普遍大量使用，而我国数控技术应用推广同发达国家相比差距很大。我国数年内将增加40-50万台数控机床，相应需要60-80万数控专业技术人才。 国有大中型企业，特别是目前经济效益较好的军工企业和国家重大装备制造企业。军工制造业是我国... 阅读全文

摘要： 国内的运动控制器大致可以分为3类：运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前。只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场所应用。第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、利息相对较低。这类运动控制器结构比较简单，第2类是以专用芯片(ASIC作为核心处置器的运动控制器。大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场所不能使用这类控制器。以PC机作为信息处理平台，第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA 作为核心处置器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯 阅读全文

摘要： 今天嵌入式运动控制器博客开通了哦 阅读全文