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逐点比较法直线插补VB程序直线程序

逐点比较法直线插补VB程序直线程序
根据该插补软件框图

Sub 偏差计算()
        偏差 = Abs(x终点) × z动点 - x动点 × Abs(z终点)
End Sub
Sub 插补()
Dim c As Integer
        Select Case 象限标志
        Case 1:   '第一象限插补
                Do Until x动点 + z动点 >= 总步数
                If 偏差 >= 0 Then
                   x动点 = x动点 + 1:
                   Line -Step(0, x步长), vbRed
                Else
                   z动点 = z动点 + 1:
                   Line -Step(z步长, 0), vbRed
                End If
                   偏差计算
                Loop
        Case 2:   '第二象限插补
                c = x终点: x终点= z终点: z终点= -c
                c = x步长: x步长 = z步长: z步长 = -c
                Do Until x动点 + z动点 >= 总步数
                If 偏差 >= 0 Then
                   x动点 = x动点 + 1:
                   Line -Step(x步长, 0), vbRed
                Else
                   z动点 = z动点 + 1:
                   Line -Step(0, z步长), vbRed
                End If
                   偏差计算
                Loop
        Case 3:   '第三象限插补
                x步长 = -x步长:  z步长 = -z步长
                Do Until x动点 + z动点 >= 总步数
                If 偏差 >= 0 Then
                   x动点 = x动点 + 1:
                   Line -Step(0, x步长), vbRed
                Else
                   z动点 = z动点 + 1:
                   Line -Step(z步长, 0), vbRed
                End If
                   偏差计算
                Loop
        Case 4:  '第四象限插补
                c = x终点: x终点= -z终点: z终点 = c
                c = x步长: x步长 = -z步长: z步长 = c
                Do Until x动点 + z动点 >= 总步数
                If 偏差 >= 0 Then
                   x动点 = x动点 + 1: Line -Step(x步长, 0), vbRed
                Else
                   z动点 = z动点 + 1: Line -Step(0, z步长), vbRed
                End If
                   偏差计算
                Loop
        End Select
End Sub

posted on 2013-01-03 16:15  嵌入式运动控制器  阅读(954)  评论(0)    收藏  举报

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