嵌入式运动控制器

摘要： 过程控制编程之简要探讨发布日期：2009-3-9 0:42:32浏览次数：3209抽像一点讲，过程控制渗透在生活的各个角落。特别是在数控行业，尤为明显。早期在PLC时代，几乎是一统天下。当大小不一的控制卡公司如雨后春笋般成长起来时，控制卡在过程控制逐步体现出强劲优势。 其编程手段往往邦定非常成熟的编程工具，如：CB,VC,Dephi,CB。故其推广非常迅速. 很快拥有大量客户群。 但是，作为编程者，碰到同一程序需要控制多个同样设备时（动作不一定同步），往往在Window多任务系统的影响下，很快想到多线程技术，其实多线程编程对系统依赖性较强，不同级别的处理，将导致程序的维护成本增加，并且还需要考 阅读全文

摘要： 运动控制系统常用的图形图像文件格式简述随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。由于这些绘图软件得到普遍大众的使用，并且具备强大的功能，一般而言，作为小型项目开发，只需要把它们所生成的文件读入，并作一些简单的数学处理(如：平移，镜像，旋转，错切)即可。这样也获得较高的开发效率，可以有效地节省开发者及客户使用者的成本。 以下我们简介几种常用于数控运动的文件格式，以帮助开发人员对此有个大概的理解，更好的把握项目的开发。 一、 C 阅读全文

摘要： WinCE下光电编码器的驱动程序设计时间:2012-11-17 16:33来源:未知 作者:秩名 点击:63 次光电编码器以其体积小、输入灵活等特点作为输入设备，广泛应用于各种嵌入式仪器中。本文讨论光电编码器的原理及使用方法；以三星公司ARM9芯片S3C2410为CPU的嵌入式系统开发板为平台，详细摘要光电编码器以其体积小、输入灵活等特点作为输入设备，广泛应用于各种嵌入式仪器中。本文讨论光电编码器的原理及使用方法；以三星公司ARM9芯片S3C2410为CPU的嵌入式系统开发板为平台，详细阐述嵌入式操作系统WinCE下光电编码器驱动程序的设计方法。实验证明，该方法正确可行，程序运行稳定可靠。关键 阅读全文

摘要： 基于ARM+FPGA架构的三维图形加速系时间:2012-11-19 10:38来源:未知 作者: 点击:969 次在传统的嵌入式系统上，三维图形处理通常由嵌入式CPU独自在软件上完成。但随着三维图形应用程序功能的不断强大，面对图形处理的巨额运算量，CPU变得不堪重负。此时，需要使用特引言在传统的嵌入式系统上，三维图形处理通常由嵌入式CPU独自在软件上完成。但随着三维图形应用程序功能的不断强大，面对图形处理的巨额运算量，CPU变得不堪重负。此时，需要使用特定的硬件设备来为嵌入式CPU承担图形处理的任务。具有三维图形硬件加速能力的ARM+FPGA架构嵌入式图形系统就是其中一种解决方案。其中，ARM 阅读全文

摘要： 基于 STM32的 modbus-rtu 实现本文引自http://bbs.21ic.com/club/bbs/ShowAnnounce.asp?v=&ID=3015141/*****************************************************modbus-rtu 通讯规约通讯方式：rs-485 半双功校验方式：crc16停止位：2位编写：孙可编程思路:1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。2.串口接收数据的处理, 阅读全文

摘要： 本文给出了一种使用PSoC3CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法，该方案电路简单，控制方便，实验结果表明，控制系统运行正常，可靠性较高。 1，概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机旋转。步进电机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜的优点，在加速器控制系统中的应用很广。本文介绍了一种两轴步进电机细分控制系统，使用Cypress的PSoC3芯片CY8C3866AXI-04. 阅读全文

摘要： 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如... 阅读全文

摘要： 引 言 电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制，转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中，增量式以其构造简单，机械寿命长，易实现高分辨率等优点，已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A，B，Z三相信号，其中A相和B相相位相差90°，Z相是编码器的“零位”，每转只输出一个脉冲。在应用中，经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例，即分周比进行分频。分频的难点是，无论设定分周比是整数还是分数，分频后输出的A'相，B'相脉冲仍然要保持正交或近似正交。为此提出一种基于FPGA的整数 阅读全文

摘要： IRMCK201 和IRMCK203数字运动控制芯片 伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的研发，他影响到系统的最终控制性能。控制算法中包括对各种器件接口的传感信号，而且往往这些信号和电力电子电路连同器件密切耦合，而位置信号、速度信号连同电流信号都是实现反馈控制的关键变量。 在传统实现中，任何控制单元都通过在运动控制芯片DSP或MCU中的软件代码实现。在DSP及MCU的时时控制环境中，电流环控制通过高优先权任务队列实现，需要精通实时控制方面的知识。在电机的控制中，任务进程的执行往往由专门的硬件事件/中断驱动，需要连续的指令代码来时时精确控制硬件的执行。而且对于应用在伺服连同无传感器的磁场定向 阅读全文

摘要： 如何在VC中利用系统函数创建一个新的线程（菜鸟篇）我们知道，要创建一个线程，必须得有一个主进程，然后由这个主进程来创建一个线程，在一般的VC程序中，主函数所在的进程就是程序的主进程。 让我们从主函数来开始编写我们这个简单的小程序。我们知道CreateThread函数可以用来创建一个线程，在MSDN中查找这个函数得到如下信息："The CreateThread function creates a thread to execute within the address space of the calling process."和"If the function 阅读全文