嵌入式运动控制器

摘要： 常见的刷新率时序表A(us)Line Period B(us) Sync pulse length C(us) Back porch D(us) Active video time E(us) Front porchO(ms) Frame Period P(ms)Sync length Q(ms)Back porch R(ms)Active video time S(ms)Front porch 根据上面的水平和垂直扫描时序可以分析显示800x600模式，FPGA系统时钟采用DE0板上的50MHz的有源晶振。为了显示器显示效果好，采用刷新频率为72Hz。以下以系统时钟频率为50MHz，... 阅读全文

摘要： 这个是基于RAM的异步FIFO代码，个人认为代码结构简单易懂，非常适合于考试中填写。与同步fifo相比增加了读写控制信号的跨时钟域的同步。此外，判空与判满的也稍有不同。?123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778modulefifo#(parameter DSIZE = 8, ASIZE = 4)( input[DSIZE-1:0] wdata, 阅读全文

摘要： 脉冲检测电路问题描述：输入信号：i_pulse，输出信号：o_found，输入信号是一个比时钟还要窄的脉冲，请问如何在该脉冲发生后及时检测到，并输出o_found = 1进行指示。注意：o_found的输出可以比输入脉冲晚几个时钟周期，但是不能延迟太长。图示： ____________ ____________i_clk:_____________| |____________| |___________ _________i_pulse:_________________________|... 阅读全文

摘要： 显示器扫描方式分为逐行扫描和隔行扫描：逐行扫描是扫描从屏幕左上角一点开始，从左像右逐点扫描，每扫描完一行,电子束回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，CRT对电子束进行消隐，每行结束时，用行同步信号进行同步；当扫描完所有的行，形成一帧，用场同步信号进行场同步，并使扫描回到屏幕左上方，同时进行场消隐,开始下一帧。隔行扫描是指电子束扫描时每隔一行扫一线，完成一屏后在返回来扫描剩下的线，隔行扫描的显示器闪烁的厉害，会让使用者的眼睛疲劳。 完成一行扫描的时间称为水平扫描时间，其倒数称为行频率；完成一帧（整屏）扫描的时间称为垂直扫描时间，其倒数称为场频率，即刷新一屏的频率，常见的有60Hz，7... 阅读全文

摘要： 逐点比较法直线插补VB程序直线程序根据该插补软件框图Sub 偏差计算() 偏差 = Abs(x终点) × z动点 - x动点 × Abs(z终点)End SubSub 插补()Dim c As Integer Select Case 象限标志 Case 1: '第一象限插补 Do Until x动点 + z动点 >= 总步数 If 偏差 >= 0 Then x动点 = x动点 + 1: Line -Step(0, x步长), vbRed Else z动点 = z动点 + 1: Line -Step(z步长, 0), vbRed End If 偏差计算 L 阅读全文

摘要： 数控技术是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术，它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础，同时也是提高产品质量，提高生产率必不可少的物质手段。 据郑州长城科技学院司校长介绍：随着我国机制行业新技术的应用，我国世界制造业加工中心地位形成，目前我国机床的数控化率仅为1.9％，而日本高达30％，美国超过了40％。在发达国家数控机床已经普遍大量使用，而我国数控技术应用推广同发达国家相比差距很大。我国数年内将增加40-50万台数控机床，相应需要60-80万数控专业技术人才。 国有大中型企业，特别是目前经济效益较好的军工企业和国家重大装备制造企业。军工制造业是我国... 阅读全文

摘要： 国内的运动控制器大致可以分为3类：运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前。只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场所应用。第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、利息相对较低。这类运动控制器结构比较简单，第2类是以专用芯片(ASIC作为核心处置器的运动控制器。大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场所不能使用这类控制器。以PC机作为信息处理平台，第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA 作为核心处置器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯 阅读全文

摘要： 今天嵌入式运动控制器博客开通了哦 阅读全文