2025年10月15日
基于MATLAB的多机器人编队控制系统设计与实现
摘要： 一、系统架构设计 1. 模块化架构 2. 核心组件 编队策略模块：支持动态切换领导跟随/虚拟结构/势场控制 运动控制模块：包含动力学模型与PID控制器 环境感知模块：集成激光雷达与视觉SLAM 通信系统：基于ROS的分布式通信架构 二、关键算法实现 1. 多模式编队控制 classdef Forma 阅读全文
posted @ 2025-10-15 16:24 躲雨小伙 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)