2025年9月23日
基于解析法的四轴SCARA机器人正逆运动学代码
摘要： 一、正运动学实现（C++） #include <cmath> #include <array> struct Pose { double x, y, z; // 末端位姿 double yaw; // 末端偏航角 }; // DH参数定义（示例值） const double L1 = 0.2; // 阅读全文
posted @ 2025-09-23 11:54 躲雨小伙 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)