摘要：
threshold比如10，100 。建议选10 计算量正比于theta 这个api不建议使用，只有有经验的开发者使用，反变换会出问题，和直线可能不能匹配不重合。 lines： rho = 1？？ theta = CV_PI/180 threshold=10 (认为两点是直线的两点间最大间隔) ca 阅读全文
posted @ 2019-05-10 03:05
ecoflex
阅读(209)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-09 13:19
ecoflex
阅读(175)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
t 阅读全文
posted @ 2019-05-09 07:58
ecoflex
阅读(182)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
robert 算子 阅读全文
posted @ 2019-05-09 06:53
ecoflex
阅读(139)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-08 13:17
ecoflex
阅读(131)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-08 12:52
ecoflex
阅读(310)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-08 00:45
ecoflex
阅读(193)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-07 11:49
ecoflex
阅读(177)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
https://docs.opencv.org/3.4/db/df6/tutorial_erosion_dilatation.html 阅读全文
posted @ 2019-05-07 10:42
ecoflex
阅读(334)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
椒盐噪声：加入随机的白点or黑点 阅读全文
posted @ 2019-05-07 09:22
ecoflex
阅读(172)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
anti-aliased 阅读全文
posted @ 2019-05-07 08:36
ecoflex
阅读(243)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-07 08:29
ecoflex
阅读(186)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-07 08:11
ecoflex
阅读(249)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
指针虽然速度快，但是不一定安全 反色 效果和上面一样 Vec3f->float typedef Vec< uchar, 3 > Vec3b ... typedef Vec< float, 3 > Vec3f. max(r,max(b,g)) i 阅读全文
posted @ 2019-05-07 07:40
ecoflex
阅读(262)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
最主要的是第二个，然后学第三第四，剩下的用什么再学什么 色彩空间转换：cvtColor，rgb里不能单独调亮度 https://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/53470170 提升对比度 用API 创建空白图像，大小，类型，颜色 clone就是完全拷贝 阅读全文
posted @ 2019-05-07 05:30
ecoflex
阅读(322)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
https://www.bilibili.com/video/av18945696 阅读全文
posted @ 2019-05-04 13:27
ecoflex
阅读(348)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
gazebo->simulator movebase->navigation amcl->localization map_server->provide the map cmd_vel_mux->moving 阅读全文
posted @ 2019-05-04 11:51
ecoflex
阅读(206)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-04 11:45
ecoflex
阅读(106)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
阅读全文
posted @ 2019-05-04 11:11
ecoflex
阅读(124)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一共4个slam packages，除了cartographer需要额外安装以外，另外3个可以直接执行 _slam 阅读全文
posted @ 2019-05-04 11:01
ecoflex
阅读(154)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号