摘要： http://blog.csdn.net/chenxieyy/article/details/51506766 1，将2.wav文件的采样率修改为16000HZ 命令如下：sox 2.wav -r 16000 2R.wav sox 改变 音调 pitch play xxx.wav pitch 120 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/shaopengfei/article/details/51363464 近期更新了几篇Praat脚本从标注的TextGrid里提取数据一些脚本，发现有一些朋友会问到更细节的问题，于是有一个想法把结合Praat进行一个语音学上常用的实验研究的步骤都整理出来， 阅读全文

摘要： 转载：http://xace.iteye.com/blog/481074 今天才发现Linux下的终端有这么多好用的快捷键。 Shift+Ctrl+T:新建标签页 Shift+Ctrl+W:关闭标签页 Ctrl+PageUp:前一标签页 Ctrl+PageDown:后一标签页 Shift+Ctrl+ 阅读全文

摘要： 不定期更新 安装ros 依赖的包 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 可以跑通 小乌龟 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 一共要有三个终端 第一个开启服务似乎 rosco 阅读全文

摘要： 网上已经有很多的CMake的总结也好博客也好。 全当个人的记录。如果有错误务必留言。 what is CMake？ 一般来说就是一个自动生成makefile的工具。--脚本语言。 why learn it？ 大型项目比较方便，也仅此而已。 How to learn it？ 常用的语言变量： <pro 阅读全文

摘要： 可能虽然是小说故事但是写的真的很好 最美好的事是 苏秦、张仪、孙膑和庞涓 当然还有大师兄 和玉蝉儿在一起学习的时光。 就像毛zhuxi在湖南师范学校学习的时光，每每察觉如此，无不觉得他们一起学习的时光是多么美好。 庞涓最后死的时候他的师兄请他喝酒，庞涓自刎于树下。 庞涓他们都是人杰。在各自的领域中都 阅读全文

摘要： ### 重新烧写 jlink uboot.bin `http://www.jz2440.com/started/j-flash/nor-flash烧写-以uboot为例` 1.第一阶段 通过 jlink的 jflash 程序 下载 nor flash 的 uboot 程序 2.然后 通过串口本来想过 阅读全文

摘要： awk 转载 http://blog.csdn.net/hairetz/article/details/4141043/ 一、预备知识—程序的内存分配 一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其 操作方 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/gggg_ggg/article/details/42965853 阅读全文

摘要： 今天，寝室里的zhu准备离去外面租房子。 这是一个萨拉热窝事件， 我们的大学生活将要结束...... 我们将各奔东西。 我们将朝着自己选择的方向，奋力向前。 好好努力吧，骚年 阅读全文