ROS 简单记录（一）

不定期更新

安装ros 依赖的包

　　http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

可以跑通 小乌龟 

　　http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

 一共要有三个终端　

第一个开启服务似乎

　　 roscore

第二个开机相关小乌龟服务

  rosrun turtlesim turtlesim_node

第三个开启按键服务

rosrun turtlesim turtle_teleop_key clear Reading from keyboard
Reading from keyboard  记住不要 焦点在 小乌龟的图上 焦点在  第三个终端才能用键盘控制。