【UE】ControlRig实现四足动物完整骨骼绑定

添加控制点

新建控制点Master_ctrl，并限制该Transform的Min/Max为0，让其能只能被选择，但无法修改Transform属性

选择身体(除了四肢腿骨之外)的骨骼，添加带原有父子级关系的控制点

确保折叠后再移至Master_ctrl下(防止破坏父子级关系)

为每个控制点设置shape样式

ControlRigShapeLibrary
每个形状通常有 3 种渲染变体，后缀不同：

变体后缀	含义
_1mm	1mm 线宽的线框描边（细）
_3mm	3mm 线宽的线框描边（粗）
_solid	实体填充（不透视线框，用着色显示）

基本几何形状：

Shape 名称	外观	典型用途
Arrow	单向箭头	指示方向/朝向，常用于位移、指向性控制
Arrow2	两端箭头（双向）	表示双向可动轴
Arrow4	四向十字箭头	平面内多向位移
Box	立方体线框	通用整体控制，常用于躯干/根节点
Circle	圆环	最常用，旋转类控制（手腕、脚、IK 目标）
Diamond	菱形/钻石	单独标记的控制，常作辅助/选择控制
HalfCircle	半圆环	半向旋转/摆动控制
Hexagon	六边形	多边标记控制
Line	一条直线	轴向线性控制
Octagon	八边形	圆形替代，更易点选
Pyramid	四棱锥	指向性控制，常用于头部/朝向
QuarterCircle	四分之一圆	局部角度控制
RoundedSquare	圆角正方形	方形控制（圆角视觉更柔和）
RoundedTriangle	圆角三角形	三角形控制（圆角）
Sphere	球体	全向旋转/整体位置控制
Square	正方形	方形控制，常见作整体/空间切换
Star4	四角星	醒目标记控制
Triangle	三角形	方向性标记控制
Wedge	楔形	楔形指向控制

特殊形状：

Shape 名称	外观	用途
Square_Joystick	摇杆式方形	类比摇杆输入，常用作表情/局部微调控制

设置快捷键切换shape transform编辑模式(不会改变控制点的实际位置)

Body FK Chain

将身体(除了四肢腿骨之外)的骨骼创建BodyArray

FKChain设置完成，效果如下：

Leg IK

前腿

控制点层级如下

含义：
IK_Front_l → IK 末端目标控制器
PV_Front_l → Pole Vector（弯曲方向）控制器
相当于Two Bone IK的做法

而PV_Front_l_ctrl的位置应当由一条腿骨的三段计算得到(注意勾选Initial)，因此构造函数如下：

设置前腿的Basic IK的通用函数IK_Front：

Primary Axis = 骨骼从父级伸向子级的方向。
Secondary Axis = 骨骼横向的参考方向(膝盖/肘的朝向)，用于确定扭转与 IK 平面。

镜像骨骼名字填入左右前腿IK

同样地，构造函数的计算前腿Pole位置也加入右前腿

后腿

构造函数计算后腿Pole位置

后腿IK的通用函数IK_Back：

效果

Leg FK

前腿

切换IK/FK以及IK/FK的控制点跟随

创建Animation Channel，用于前腿的IK/FK切换

创建User Defined Event

切换和跟随逻辑：

FK跟随IK

IK跟随FK

效果：

后腿