随笔分类 -  Arduino

Arduino循迹小车（使用TCRT5000红外反射传感器）
摘要：#include<Servo.h> //引用库 //因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件 Servo myServo; int leftX = 11; int rightX = 12; //全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮） //调速 阅读全文
posted @ 2024-07-22 18:06 蜗牛的礼物 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
Arduino调整小车速度
摘要：#include<Servo.h> //引用库 //因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件 Servo myServo; //全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮） //调速：analogWrite(pin,0~255)--2，3左轮;5， 阅读全文
posted @ 2024-07-21 22:42 蜗牛的礼物 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)
Arduino小车自动避障
摘要：#include<Servo.h> //引用库 //因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件 Servo myServo; //前进 void Forward(){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digi 阅读全文
posted @ 2024-07-15 21:50 蜗牛的礼物 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
Arduino小车感应跟随
摘要：//前进 void Forward(){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); } //后退 void BackOff(){ digitalWrite(2,HIGH) 阅读全文
posted @ 2024-07-10 22:41 蜗牛的礼物 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
Arduino小车基础-前进后退和串口监视器
摘要：//前进 void Forward(){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); } //后退 void BackOff(){ digitalWrite(2,HIGH) 阅读全文
posted @ 2024-07-10 21:36 蜗牛的礼物 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)