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最近在学习python，所以了解了一下Pandas,Pandas是基于NumPy的一个开源Python库,它被广泛用于快速分析数据，以及数据清洗和准备等工作。 首先是安装numpy以及pandas， pip install numpy pip install pandas 1.首先学习的是panda 阅读全文
posted @ 2018-09-14 10:20 wavefinder 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
今天在设计电机驱动电路时，发现了低通滤波器的一个妙用。就是在通过对电流信号采样给放大器的时候。 为了避免信号中的毛刺被放大，影响电机运行。如图中所示，在运放前端加了一个RC低通滤波器。这样 信号中的高频部分被过滤掉了，剩下的都是低频信号，毛刺就减少了，电机也可平稳运转。 由此可见一个简单的电路，但是 阅读全文
posted @ 2018-09-08 16:47 wavefinder 阅读(1076) 评论(0) 推荐(0)
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TCP三次握手就像两个人在隔着30米的看见对方，但是看不清楚，所以要通过招手的方式来确定对方是否认识自己。 假如这两个人一个叫王大，一个叫李二。王大先向李二招手，李二看到王大像自己招手后，向对方点了点头并笑了一下。 王大看到李二的笑容，明白李二认出了自己。但是李二也担心自己认错了，所以他也向王大招了 阅读全文
posted @ 2018-09-04 16:21 wavefinder 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
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无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）在结构上均采用永磁转子和三相定子绕组，但控制策略不同： BLDC：采用方波驱动（六步换相），电流为梯形波，依赖霍尔传感器或反电动势（BEMF）检测转子位置。 PMSM：采用正弦波驱动（FOC算法），电流为正弦波，需高分辨率编码器或观测器获取位 阅读全文
posted @ 2018-08-29 20:48 wavefinder 阅读(2846) 评论(2) 推荐(0)
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智能声光报警器基本功能调试完成。 1.通过拨码开关来设置LED闪烁的频率。 2.关门时喇叭不发声音，灯熄灭。 3.旁路模式时，灯处于闪烁状态，此时关门灯扔闪烁。 关于此次代码我觉得还是有可以优化的地方，电源方案也还是可以再改变的更好。 因为这次选用的是7805芯片，由于7805是线性电源器件。发热比 阅读全文
posted @ 2018-08-27 13:48 wavefinder 阅读(897) 评论(0) 推荐(0)
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今天调试了音频部分的播放功能，这里我采用的是输出pwm来播放声音的方式。 声音的源文件是一个wav文件，然后用一个软件将wav文件转化为一个数组的文件。 要播放的文件就是这个数组文件里面的数据部分，前面的信息头都可以去掉。 我的想法是，用两个定时器，一个定时器产生pwm波形来播放数据，另一个 定时器 阅读全文
posted @ 2018-08-22 19:47 wavefinder 阅读(727) 评论(0) 推荐(0)
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今天新画的PCB板子到了，到了手中焊好电源部分测试，没有问题。 测试了下载程序，没有问题。时钟电路供电电路正常。 但是在程序运行的时候发现了问题，程序下载进去了却不运行。 这时候就要从原理图来找问题了，一般程序不运行，可能是芯片坏了，但是程序能下载进去，说明芯片是好的。 然后我又找了一下芯片启动方式 阅读全文
posted @ 2018-08-21 21:34 wavefinder 阅读(935) 评论(0) 推荐(0)
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因为在网上找了好久才找到正确的接法，所以专门记载了下来，因为stm32芯片这几个功能引脚会内置上拉电阻，所以不需要再外接电阻了。 阅读全文
posted @ 2017-09-14 22:07 wavefinder 阅读(3729) 评论(0) 推荐(0)
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最近接触了好多新方向的知识，好多都想去学，但是没有一个方向来讲顺序就会很乱。 1.首先我觉得要选自己觉得最感兴趣的那一个，不要贪多。 2.对于新的知识要多实践，多练习，这样才会事半功倍。 3.学习过的知识要经常回顾，经常用，不然也会遗忘掉 阅读全文
posted @ 2017-07-22 10:44 wavefinder 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)
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