摘要： 无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）在结构上均采用永磁转子和三相定子绕组，但控制策略不同： ​BLDC​：采用方波驱动（六步换相），电流为梯形波，依赖霍尔传感器或反电动势（BEMF）检测转子位置。 ​PMSM​：采用正弦波驱动（FOC算法），电流为正弦波，需高分辨率编码器或观测器获取位 阅读全文