摘要： 一、 控制演进的十字路口 在机器人控制领域，工程师们长期面临着两难选择：要么追求绝对精准的位置控制，要么实现灵敏柔顺的力控制。 传统位置控制下的机器人控制，它要求末端必须精确到达指定位置，即使遇到障碍也会“硬扛”过去。这种刚性虽然保证了精度，却带来了安全隐患，限制了机器人与环境交互的能力。 而纯粹的 阅读全文

摘要： 本文记录在 野火 HPM6750EVK2 开发板的 GPIOZ9​ 引脚作为按键输入时遇到的技术问题、排查过程和最终稳定方案。该引脚默认被配置为 UART13 功能，需特别注意复用配置。 1. 问题背景 硬件连接 按键引脚：GPIOZ9（按下为低电平） 板载默认功能：UART13_TX 按键类型：低 阅读全文

摘要： 在实际项目中，我将训练好的手写数字识别模型部署到嵌入式板卡时，遇到了一个关键问题：模型的识别精度出现了显著下降。 在 PC 端测试时，模型表现优异，但移植到嵌入式端后，其识别效果不佳。经过排查，问题的根源并非模型本身，而是图像预处理环节。 具体来说，嵌入式端通过摄像头采集的图像，在经由 OpenCV 阅读全文

摘要： 在嵌入式系统中，数据采集和处理常常面临随机误差的干扰。虽然单片机在复杂算法运算方面存在局限性，但通过合理的数字滤波技术仍能有效提升数据质量。以下是关于单片机实现数字滤波的技术说明： 一.数字滤波算法的优势及常用方法 数字滤波算法通过软件实现信号处理，相比硬件滤波具有以下显著优点： ​​低成本、高可靠 阅读全文

摘要： 使用python-opencv 实现人脸识别功能。 思路如下： 1.使用opencv库打开摄像头。 2.加载opencv中自带的人脸特征识别分类器 3.输出结果 代码如下： import cv2 import matplotlib.pyplot as plt # 1.读取笔记本相机 cap = cv 阅读全文

摘要： self.tablewidget.horizontalHeader().setDefaultSectionSize(50) #设置默认列宽 self.tablewidget.verticalHeader().setDefaultSectionSize(30) #设置默认行高 self.tablewi 阅读全文

摘要： pkill -u username 阅读全文

摘要： 使用python ，安装好TensorFlow2，然后使用 import tensorflow as tf tf.__version__ 查看TensorFlow的版本 新建一个形状为（2,2）的二维变量 var = tf.Variable([[1,2],[3,4]]) 新建一个形状为（2,2）的二 阅读全文

摘要： 在使用stm32H743 调试CAN 通信 的时候发现，无法进行多组滤波器的设置，导致mask模式下只能收到一组CANID的消息。 看了一些资料。找到一些FDCAN初始化的配置参数。 对比之下发现，我的StdFiltersNbr = 1设置为1，因此无法配置多组滤波器。 然后在can配置中，设置sF 阅读全文

摘要： from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.common.by import Byfrom selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWaitfrom selenium.webdrive 阅读全文