Linux gpio 子系统 gpiod

linux 导出gpio在Linux系统中，导出GPIO（通用输入输出针脚）通常涉及到使用特定的用户空间程序或直接与内核交互。以下是几种在Linux系统中导出GPIO的常见方法：1. 使用sysfs接口

Linux内核通过sysfs提供了一个接口来导出和配置GPIO。你可以通过以下步骤使用sysfs来导出GPIO：

步骤 1: 查找GPIO编号

首先，你需要知道你想要使用的GPIO的编号。你可以通过查看/sys/class/gpio目录下的文件来找到可用的GPIO

ls /sys/class/gpio/

步骤 2: 导出GPIO

使用echo命令向export文件写入GPIO编号来导出GPIO。例如，要导出GPIO 17：

echo 17 > /sys/class/gpio/export

步骤 3: 设置方向

导出后，你需要设置GPIO的方向（输入或输出）。例如，将GPIO 17设置为输出

echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

步骤 4: 读写值

设置方向后，你可以读取或写入值：

• 写入值（例如，设置为高电平）：

  echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

• 读取值：

  cat /sys/class/gpio/gpio17/value

步骤 5: 取消导出GPIO

当你不再需要使用GPIO时，可以将其取消导出：

echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

2. 使用gpiod工具（推荐用于新项目）

gpiod是一个用户空间工具，用于与Linux的GPIO子系统交互。它提供了一个更现代、更安全的接口来操作GPIO。

安装gpiod工具：

在Debian或Ubuntu上，你可以使用以下命令安装：

 

  sudo apt-get install libgpiod2 gpiod

使用gpiod操作GPIO：

• 列出所有GPIO：

  gpiodetect

• 获取特定GPIO的信息：

  gpioget -p <chip> <line> info

• 设置GPIO为输出并写入值：

   

  gpio set <chip> <line> =1

• 读取GPIO值：

   

  gpioget <chip> <line> value

  其中<chip>和<line>分别是芯片编号和线路编号。你可以通过gpiodetect命令找到这些信息。

3. 使用特定的硬件抽象层库（如WiringPi, pigpio等）

对于一些特定的应用，比如树莓派项目，可以使用如WiringPi或pigpio这样的库来简化GPIO操作。这些库提供了更高级别的抽象，使得GPIO操作更加简单。例如，在树莓派上使用WiringPi：

安装WiringPi：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

cd WiringPi

./build

使用WiringPi操作GPIO：

#include <wiringPi.h>

int main(void) {

  pinMode(0, OUTPUT); // 设置GPIO 0为输出模式

  digitalWrite(0, HIGH); // 设置GPIO 0为高电平

  return 0;

}

编译并运行你的程序。注意，在使用这些库之前，你可能需要先运行gpio export命令来确保你的用户有权限访问这些GPIO。在树莓派上，通常需要添加用户到gpio组。例如：

sudo usermod -a -G gpio $USER

然后重新登录或重启系统。