摘要:
为解决人形分离和深度估计问题,ARKit 新增加了 Segmentation Buffer(人体分隔缓冲区)和Estimated Depth Data Buffer(深度估计缓冲区)两个缓冲区。人体分隔缓冲区作用类似于图形渲染管线中的 Stencil Buffer(模板缓冲区),用于区分人形区域与背景区域,它是一个像素级的缓冲区,用于精确地描述人形区域。 阅读全文
摘要:
正确实现虚拟物体与真实环境的遮挡关系,需要基于对真实环境3D结构的了解,感知真实世界的3D结构、重建真实世界的数字3D模型,然后基于深度信息实现正确的遮挡。但真实世界是一个非常复杂的3D 环境,精确快速地感知周围环境,建立一个足够好的真实世界3D模型非常困难,特别是在不使用其他传感器的情况下(如结构光、TOF、双目、激光等)。 阅读全文