2026.9.11

如何完成USART串口的bsp层开发

• 软件层级分层 + 大致流程
• 详解

1、软件层级分层 + 大致流程
硬件层 - SDK - 驱动层 - bsp - Service - 应用层
本次主要关注bsp层。
bsp层需要完成哪些功能：初始化USART + 初步处理接收的数据 + 将处理后的数据传给Service
本次USART分为了：DMA模式 + 中断模式（属于搬运方式的差异）

2、详解部分

• 中断方式初始化：开启对应时钟 + 利用库函数初始化USART + 配置波特率 + 开启发送 + 开启接收 + 清除（初始化）发送完成中断标志 + 清除（初始化）数据缓冲区非空中断标志 + 开启发送完成、数据缓冲区非空、IDLE线检测中断标志 + 使能USART_a + 使能对应GPIO + 使能NVIC对应优先级

• DMA方式初始化：开启对应时钟 + 利用库函数初始化USART + 配置波特率 + 开启发送 + 开启接收 + 使能USART_b + 进行DMA配置（确认目标地址和源地址，确认搬运方向，确认模式等） + 使能对应GPIO + 使能NVIC对应优先级

• 对于本地数据进行初始化：为各个串口动态申请对应的内存，确认缓冲区大小，开启互斥锁。
  3、各个层级的功能
  PS：在C语言中，声明一个指针类型ST_USART_LOCAL_MNG * pUsart = &gs_stUartLocalMng[enId];
  此时表示创建了指针变量pUasrt指向&gs_stUartLocalMng[enId]。与在使用过程中 p = a;不一样，在使用中p表示的是当前指针p所指向地址存储的值，p表示地址。但是在定义中ST_XXX * p = &a;仅仅是为了声明p是个指针，不代表这*p存储着&a，p才是指向&a。

• 中断方式：触发硬件中断后，在中断内（查看当前USART的中断标志位，根据标志位确认进入哪个处理函数），主要分为了三种状态（RBNE-收到一个字节，TC-一个字节发完了，IDLE-总线IDLE了）没错它是一个字节一个字节的发的。
  1）当RBNE：将USART_DATA中的这个字节读走，存入环形数组。
  2）当TC：清除标志，确认是否为最后一个字节，释放互斥锁
  3）当IDLE：将本次接收的数据上传到上层

• DMA方式：在中断中确认当前DMA状态