摘要： 想说点什么但是不敢，让我就这样舒畅的滑入新的关卡吧，别再让我卡关了。 国庆马上要出去旅行了，一想到能吃到好吃的东西和看到好看的景色我就很开心。我还租了一台insta360acepro2（根据本人经验这个拍的人脸最好看，整体效果也很不错，之前去日本的时候租它拍到了很好看的视频） 感觉人生就是逐渐的去平 阅读全文

摘要： 如何完成USART串口的bsp层开发 软件层级分层 + 大致流程 详解 1、软件层级分层 + 大致流程 硬件层 - SDK - 驱动层 - bsp - Service - 应用层 本次主要关注bsp层。 bsp层需要完成哪些功能：初始化USART + 初步处理接收的数据 + 将处理后的数据传给Ser 阅读全文

摘要： 之前一直不太理解回调的含义，属于是理解回调也能看懂，但是不知道为什么这么用（感觉根本原因应该是我不理解它的具体运作过程）今天突然理解了就记录一下。 当我们需要完成一个通信模块的时候就会涉及到收发这部分，当我们调用Test_Send()这部分的时候就发出了一帧，同时从机将会接收到主机发出的数据帧。 但 阅读全文

摘要： 基于LFS（ARM轻量级文件系统）SPI FLASH存储相关日志信息。 将对应数据从RAM转移到外置FLASH，通过SPI协议与外置FLASH进行通信。 一些故障录播，历史记录等属于触发式的记录。实时数据记录为周期性记录。 同时支持FLASH和SD卡存储。 实时数据记录仅在SD卡挂载的情况下才会新建 阅读全文

摘要： 融合SOC主要是上报给PCS，来确认对应充放电功率使用的。 融合SOC = SOC小 / 100 -（SOC大 - SOC小） 相当于 SOC小 / 100 - SOC差值 为什么这么计算？ 可以分为充放电两种工况，放电的时候以最小SOC为准，当最小SOC放完了那么就不再允许放电，但是此时大SOC还 阅读全文

摘要： 对于宏定义的使用，有时的工况下也可以直接使用if else语句，但是使用宏的原因是什么？ 宏本质是一种预编译，可以直接当做一个对于代码块编译的开关使用，当满足宏的条件时，不满足的代码块将不会被编译，达到了节省空间的作用。 除此之外也可以直接定义对应的函数。 阅读全文

摘要： 最近在看陶晶驰4.3寸屏相关的东西。在这里记录一下一点心得。 主要还是用他们自带的开发软件和附带的脚本语言（和C很像，但是有自己的指令集）。 因为目前用的是非标的私有协议，因此使用的是主动解析协议，每次在对应的界面初始化的时候需要先将主动解析的标志位使能。 其实不算很难，对于各个数据的读取就是通过新 阅读全文