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摘要: 本文制作目的为导航至各个文章 1. C语言类 1.1 《C Primer Plus》阅读笔记 1~3章:《C Primer Plus》第六版笔记--1~3章 4~6章:《C Primer Plus》第六版笔记--4~6章 7~10章:《C Primer Plus》第六版笔记--7~10章 1.2 小 阅读全文
posted @ 2021-06-23 13:42 Dragonet-Z 阅读(817) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划(直线、圆弧) 机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种,他 阅读全文
posted @ 2022-06-05 17:03 Dragonet-Z 阅读(1358) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(4)—关节空间轨迹规划(多项式) 机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景,可 阅读全文
posted @ 2022-06-02 13:26 Dragonet-Z 阅读(580) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(3)—机械臂工作空间 工作空间介绍 工作空间指的是在进行实际作业时机械臂末端所能到达的所有空间 阅读全文
posted @ 2022-05-30 14:58 Dragonet-Z 阅读(895) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(2)——机械臂正逆运动学分析 建立好运动学模型之后,就可以开始对机械臂进行运动学分析,这也是机 阅读全文
posted @ 2022-05-25 10:03 Dragonet-Z 阅读(879) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过Gitee仓库分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容:毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划 毕设(1)——机械臂DH建模 毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂,它的机械结构类 阅读全文
posted @ 2022-05-24 08:40 Dragonet-Z 阅读(1145) 评论(3) 推荐(0) 编辑
摘要: 用OpenMV自动识别颜色序列 新年假期过去啦~ 主控:OpenMV3 M7摄像头(STM32F765) IDE:OPENMV官方IDE 我将Capstone期间做的代码上传到Gitee啦,后续还会陆续上传代码上去的,地址:Capstone,如果对你有帮助的话不妨点个⭐支持一下~ OpenMV需要识 阅读全文
posted @ 2022-02-07 12:31 Dragonet-Z 阅读(939) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 用Arduino显示颜色序列(u8g2,OLED) 提前祝大家新年快乐! 主控:Arduino Mega 2560 硬件:126×64 OLED屏幕 IDE:Arduino官方IDE u8g2库是Arduino常用于驱动OLED屏幕的好库,里面有非常多好用的函数,而且可以匹配不同驱动,不同分辨率的O 阅读全文
posted @ 2022-01-26 18:20 Dragonet-Z 阅读(681) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 用Arduino玩GM65二维码扫描模块 最近在做Capstone,内容是我们之前实验室参加过的工程训练的物流搬运小车,所以现在来复盘一下我使用Arduino驱动各种模块和传感器,今天测试的就是GM65二维码扫描模块,淘宝上一百来块就能买到 主控:Arduino Mega 2560 硬件:GM65扫 阅读全文
posted @ 2021-11-23 23:00 Dragonet-Z 阅读(1811) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第六章 图像增强 图像增强的概念和分类 基本概念: 图像增强:通过某种图像处理方法对退化的某些图像特定特征(如边缘、轮廓、对比度等)进行处理以改变图像的视觉效果 阅读全文
posted @ 2021-11-21 21:34 Dragonet-Z 阅读(796) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 以平均处理的方法将图像加法运用到图像的去噪中,先将噪声$\eta(x,y)$加入原始图像$f(x,y)\(中,即\) 阅读全文
posted @ 2021-09-12 09:40 Dragonet-Z 阅读(823) 评论(0) 推荐(0) 编辑